Im Johannes-Rebmann-Haus, das dank der Johannes-Rebmann-Stiftung restauriert wurde, kann unter anderem die Missionarsstube besichtigt werden. Hier soll aller Frauen und Männer gedacht werden, die im 19. und 20. Jahrhundert von Gerlingen auf die Missionsfelder Afrikas, Indiens und Chinas ausgezogen sind.

Die von Gerlingen ausgehenden Missionarstätigkeiten sind mit der Stadtgeschichte eng verbunden. Dieser heimatgeschichtliche Aspekt ist aber auch über die Stadtgrenzen von Gerlingen hinaus ein Gewinn für die Stadt.